Koja su ključna tehnička pitanja koja treba riješiti za podvodni robot？

Podvodni robotje visokotehnološka integracija, iako je tijelo robota od različitih materijala i srodnih tehnologija u osnovi sazrelo, ali razvojem robota do širokog spektra, velike dubine, dugog dometa, multifunkcionalnosti, neke ključne tehnologije još uvijek trebaju biti proučeni i riješeni, kao što su:

(1) Problemi s podvodnom komunikacijom.

ROV može koristiti kabel za dobro obavljanje prijenosa informacija, ali kabel također ograničava njegovu funkciju. Upravljački signal bežičnog robota trenutno se ostvaruje hidroakustičnom komunikacijom, a dolazi do kašnjenja u prenosu, jer je brzina prenosa zvuka u vodi mnogo manja od brzine svjetlosti, što otežava njegovo upravljanje u stvarnom vremenu . A udaljenost prijenosa ograničena je frekvencijom nosača i snagom prenosa, trenutna udaljenost komunikacije je samo oko 10 kilometara. Pored toga, akustična komunikacija je takođe osjetljiva na smetnje uzrokovane efektom više putanja, iako se mogu koristiti uske brzine valova, ali postoje i problemi sa poravnavanjem i praćenjem snopa. Sjedinjene Države koriste plavozeleni laser za ostvarivanje komunikacije podmornica u dubini od 100 metara pod vodom, istraživanje i razvoj laserske komunikacije otvara novi način za veliku komunikaciju u vodi, ali trenutni plavozeleni laser je previše velika, niska efikasnost, potrošnja energije, koja se ne može koristiti za ROV.

(2) Energetska pitanja.

ROV uglavnom nemaju problema s energijom, ali ako rade u dubokom moru, gubici u prijenosu se povećavaju kako kablovi rastu. Iako se napon povećava i frekvencije povećavaju, mogu se pojaviti izolacijski i sigurnosni problemi. Za bežične robote, količina energije koju skladišti vlastiti modul za opskrbu glavni je faktor koji ograničava opseg njihovog rada, gorivne ćelije se mogu uzeti u obzir, ali trenutno koje se ne primjenjuju u robotima, potrebna su daljnja istraživanja i razvoj.

(3) Kontrolni problemi.

Upravljanje kablovskim podvodnim robotom relativno je jednostavno, a njime operater može upravljati preko upravljačke stanice kako bi ostvario kontrolu interakcije čovjek-računar. Međutim, ROV u kretanju vode ima šest stupnjeva slobode, to je čvrsto povezan nelinearni sustav, povezan s lokalnim smjerom protoka vode, brzina protoka su nepravilne promjene, krutost upravljačkog sustava za pozicioniranje snage teško je udovoljiti zahtjevima operacije sa fiksnom tačkom, što treba dalje proučiti. Podvodna vozila bez kabela teško je postići kontrolu u stvarnom vremenu zbog problema s prijenosom informacija, često je potrebna autonomna kontrola ili inteligentna kontrola. Međutim, budući da je objekt upravljanja 6 stupnjeva slobode, međusobno povezivanje, nelinearnost i promjenjivost vremena vrlo su ozbiljni, pa je njegova kontrolna tehnologija vrlo složena i treba joj daljnja istraživanja i razvoj.

Ako želite znati više, možete nas kontaktirati:info@granfoo-cn.com