Simulacijska tehnologija podvodnih robota

Zato što je radni prostorpodvodni robotje nepostupan morskom okruženju, složenost okoline otežava istraživačima proučavanje i testiranje hardverskog i softverskog sistema robota. Stoga se u fazi dizajna robota sadržaj istraživanja simulacijske tehnologije dijeli na dva dijela.

1. Simulacija kretanja platforme.

Prema datim tehničkim pokazateljima i working metodama podvodnih robota, oblik robotske platforme je dizajniran i hidrodinamički test se izvodi kako bi se dobili hidrodinamički parametri za simulaciju. Kada se jednom uspostavi matematički model kretanja i uslovi granica, simulacija kretanja se može izvršiti sa parametrima napajanja vode i uslovima rada, a dinamički odgovor platforme može se riješiti u različitim uslovima rada. Ako postoji razlika između statusa kretanja platforme i očekivanog prema tehničkim pokazateljima, simulacija se ponovo simulira podešavanjem tehničkih parametara kao što su veličina platforme i centar lebdećeg centra gravitacije dok se zahtjevi ne zahvate.

2. Kontrola tvrdog, softverskog simulacije podvodnih robota.

Prije kontrole tvrdog i softvera učitanog u platformu, u laboratoriji se detektira samozatajna izvedba, a zatim se integrisani sistem testira na emulatoru, a izvedba simulacije se procjenjuje kako bi se smanjio ogroman rizik od otkrivanja greški i otkrivanja kontrolnog sistema u vodi. Sadržaj uključuje začepanje, anti-ometanje, elektromehaničko podudaranje, softversko debugiranje. Osim toga, gore navedenog emulatora uglavnom se sačinjavanje simulacije platforme, ekvivalentnog tereta, analognog komunikacijskog interfejsa, simulacijske workstation itd.

Ako želite znati više, možete nas kontaktirati:info@granfoo-cn.com